2009年11月12日 星期四

Vivi Stage2

vivi的第二阶段

vivi的第二阶段是从main()函数开始,同一般的C语言程序一样,该函数在/init/main.c文件中,总共可以分为8个步骤。
(1) 函数开始,通过putstr(vivi_banner)打印出vivi的版本。Vivi_banner在/init/version.c文件中定义
(2) 对开发板进行初始化(board_init函数),board_init是与开发板紧密相关的,这个函数在/arch/s3c2410/smdk.c文件中。开发板初始化主要完成两个功能,时钟初始化(init_time())和通用IO口设置(set_gpios())。
void set_gpios(void)
{
GPACON = vGPACON;
GPBCON = vGPBCON;
GPBUP = vGPBUP;
GPCCON = vGPCCON;
GPCUP = vGPCUP;
GPDCON = vGPDCON;
GPDUP = vGPDUP;
GPECON = vGPECON;
GPEUP = vGPEUP;
GPFCON = vGPFCON;
GPFUP = vGPFUP;
GPGCON = vGPGCON;
GPGUP = vGPGUP;
GPHCON = vGPHCON;
GPHUP = vGPHUP;
EXTINT0 = vEXTINT0;
EXTINT1 = vEXTINT1;
EXTINT2 = vEXTINT2;
}
其中,GPIO口在smdk2410.h(\vivi\include\platform\目录下)文件中定义。
(3) 内存映射初始化和内存管理单元的初始化工作:
mem_map_init();
mmu_init();

这两个函数都在/arch/s3c2410/mmu.c文件中。
void mem_map_init(void)
{
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
mem_map_nand_boot();
#else
mem_map_nor();
#endif
cache_clean_invalidate();
tlb_invalidate();
}
如果配置vivi时使用了NAND作为启动设备,则执行mem_map_nand_boot(),否则执行mem_map_nor()。这里要注意的是,如果使用NOR启动,则必须先把vivi代码复制到RAM中。这个过程是由copy_vivi_to_ram()函数来完成的。代码如下:
static void copy_vivi_to_ram(void)
{ putstr_hex("Evacuating 1MB of Flash to DRAM at 0x", VIVI_RAM_BASE);
memcpy((void *)VIVI_RAM_BASE, (void *)VIVI_ROM_BASE, VIVI_RAM_SIZE);
}
VIVI_RAM_BASE、VIVI_ROM_BASE、VIVI_RAM_SIZE这些值都可以在smdk2410.h中查到,并且这些值必须根据自己开发板的RAM实际大小修改。这也是在移植vivi的过程中需要注意的一个地方。
mmu_init()函数中执行了arm920_setup函数。这段代码是用汇编语言实现的,针对arm920t核的处理器。
(4) 初始化堆栈,heap_init()。(定义在\vivi\lib\heap.c文件中)
int heap_init(void)
{
return mmalloc_init((unsigned char *)(HEAP_BASE), HEAP_SIZE);
}
(5) 初始化mtd设备,mtd_dev_init()。
int mtd_init(void)
{ int ret;
#ifdef CONFIG_MTD_CFI
ret = cfi_init();
#endif
#ifdef CONFIG_MTD_SMC
ret = smc_init();
#endif
#ifdef CONFIG_S3C2410_AMD_BOOT
ret = amd_init();
#endif
if (ret) {
mymtd = NULL;
return ret;
}
return 0;
}
这几个函数可以在/drivers/mtd/maps/s3c2410_flash.c里找到。
(6) 初始化私有数据,init_priv_data()。(定义在\vivi\lib\priv_data\rw.c文件中)
(7) 初始化内置命令,init_builtin_cmds()。
通过add_command函数,加载vivi内置的几个命令。
(8) 启动boot_or_vivi()。
启动成功后,将通过vivi_shell()启动一个shell(如果配置了CONFIG_SERIAL_TERM),此时vivi的任务完成。

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