ADS (ARM Developer Suite)是ARM公司所開發的IDE (Integrated Development Environment)環境的程式編輯及編譯工具，能夠將程式編譯成為映射執行檔供AXD模擬執行，或是編譯成燒錄檔，燒錄至Flash開機執行。使用者使用ADS進行開發時，需要建立一個專案環境，並在專案環境下進行必要的硬體設定、編譯設定、檔案組態，以進行make、link等工作，結構如同使用armgcc編譯的組態與設定，但ADS已經此類工作在IDE環境下進行，使用者能夠輕鬆進行檔案組態與整理的工作。
ICE (In-Circuit Emulator)可將AXD連結上ARM Soc的JTAG介面的硬體已進行模擬執行及除錯，若是使用支援USB介面的ICE則需安裝USBmice2K.inf與USBmice.sys兩個USB驅動程式，並設定AXD的裝置使連結程序完成即可使用AXD模擬執行及除錯。
AXD (ARM eXtended Debugger)為一套debugger，是ARM公司所開發的IDE環境之模擬軟體，並提供模擬 執行、單步執行、記憶體及變數監控、設定中斷點及追蹤程式等偵錯功能，AXD需要透過ICE連結裝置的JTAG介面後才能執行，若是ICE位偵測到相符的硬體裝置，或是ICE驅動未在執 行狀態，執行AXD時將會出現錯誤。
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